磯又右衛門を流祖とする。相手の動きに従って無理がなく合理的（投、締、極、当）に相手を制す。
詳しくはこちら
流祖は浅山三五郎一傳斎。会津藩に伝承された、剣術、居合術、棒術、体術等の総合武術。
祖先は源義家の弟、新羅三郎義光にまで溯る。中里介山の小説『大菩薩峠』で遍く知れ渡った。
流祖は大垣戸田藩の正木利充。刀を抜けない場合に刀と渡り合える鎖分銅を用いた術を工夫した。
江戸時代に大国鬼平重信が開いたといわれる6尺棒（約182㎝）のほか3尺の半棒術などがある。
